RIC-13GB1619
Ein kompakter bürstenbehafteter Gleichstrommotor, kombiniert mit einem Präzisions-Metallgetriebe und einem integrierten Encoder zur geschlossenen Regelung von Drehzahl und Position. Typische Ausführungen verfügen über einen 13-mm-Getriebedurchmesser sowie mehrstufige Planeten- oder Stirnradgetriebe. Der Motor ist in einem breiten Spannungsbereich (typischerweise 1,5–24 V) erhältlich und bietet konfigurierbare Übersetzungsverhältnisse, wodurch Drehmoment und Drehzahl für unterschiedliche Anwendungen optimiert werden können.
Typische Anwendungen: Mikro-Robotik und Antriebe für Radroboter, Präzisions-Modelle und Modelleisenbahnen, Pan-/Tilt-Kamerahalterungen und Gimbals, Fokus- und Zoom-Aktuatoren, kleine Automatisierungsmechanismen (Ventile, Zuführsysteme, Mikropumpen, Dosiergeräte), geschickte Roboterfinger und Prothesenantriebe, Bildungs-Kits und Prototypenentwicklung, medizinische und Labor-Mikroaktuatoren (Endoskop-Antriebe, Positioniersysteme).
Getriebe-Spezifikationsdaten
| Anzahl der Stufen | 2 | 4 | 4 | 4 | 5 | 5 | 5 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Untersetzung | 1/3,1/7,1/10 | 1/16,1/17,1/20,1/30,1/35 | 1/50,1/63 | 1/70,1/86 | 1/115,1/150 | 1/210,1/250 | 1/360 |
| DIM L(mm) | 11 | 11 | 11 | 11 | 11 | 11 | 11 |
| Wirkungsgrad (%) | 72 | 52 | 52 | 52 | 44 | 44 | 44 |
| Zulässiges Nennmoment des Getriebes (Kg.cm) | 0.2 | 0.3 | 0.4 | 0.5 | 0.6 | 0.7 | 0.8 |
Motordaten
| Modell | Nennspannung | Leerlaufwerte | Nennwerte | Anlaufwerte | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Drehzahl | Strom | Drehzahl | Strom | Moment | Leistung | Strom | Moment | ||
| VDC | rpm | A | rpm | A | g.cm | W | A | g.cm | |
| FF-030SA-09220 | 6 | 11500 | 0.035 | 9000 | 0.14 | 5 | 0.45 | 0.6 | 23 |
| FF-030SA-08290 | 12 | 16210 | 0.037 | 13128 | 0.159 | 7 | 1.55 | 0.678 | 37.2 |
Maßzeichnung
Anmerkungen
Spezifikationen dienen nur als Referenz.
Die Wellenabmessungen und technischen Spezifikationen (Spannung, Drehmoment, Drehzahl usw.) können an die Anforderungen des Kunden angepasst werden.
Das Planetengetriebe kann mit alternativen Mikro‑DC‑Motoren kombiniert werden, um unterschiedliche Drehmoment‑ und Abmessungsanforderungen zu erfüllen.
Die Drehzahl der Abtriebswelle entspricht der Drehzahl des DC‑Motors geteilt durch das Übersetzungsverhältnis des Getriebes.
Das Abtriebsdrehmoment entspricht dem Motordrehmoment multipliziert mit dem Übersetzungsverhältnis und der Getriebeeffizienz.
